Desde o primeiro pouso bem sucedido em Marte na década de 1970. os cientistas procuraram melhorar o conhecimento da superfície do planeta vermelho. O primeiro rover de sucesso foi Sojourner, que chegou ao planeta em julho de 1997. Desde então, Marte foi visitado por três robôs mais bem sucedidos que coletam informações sobre água, rochas, solo e minerais, bem como materiais orgânicos.
No entanto, se quisermos enviar pessoas para Marte, então a tecnologia dos robôs deve se desenvolver rapidamente. Os robôs modernos não possuem as habilidades necessárias para desenvolver inteligência e apoiar as primeiras colônias marcianas. Mais precisamente, eles não têm autonomia.
As naves espaciais na superfície não são capazes de avaliar independentemente os riscos, e são forçadas a esperar por comandos da Terra. Além disso, em um dia marciano, apenas algumas dezenas de metros podem ser superadas. É necessário aderir ao caminho originalmente escolhido, às vezes ignorando áreas valiosas.
Os cientistas que trabalham no projeto PERASPERA começaram a desenvolver robôs capazes de cobrir longas distâncias durante o dia, tomando decisões de forma independente e trabalhando com outros robôs para chegar a áreas difíceis. Recentemente, o projeto realizou o maior teste de veículos da Europa com a participação de 40 engenheiros. Para o teste tinha que chegar à periferia norte do deserto do Saara, no Marrocos, que se assemelha a Marte.
Do laboratório ao campo
Dentro de duas semanas, testamos três rovers automotores. Desenvolveu sistemas automatizados de navegação testados em 5 sites diferentes. O trabalho em espaço aberto permite que você prove que os novos sistemas lidam com tarefas em condições mais complexas e bem projetadas do que as simuladas.
Futuros robôs
Um dos rovers (SherpaTT) dirigiu 1,3 km completamente offline. De fato, depois de encontrar várias pedras com uma forma incomum, ele enviou uma instrução ao planejador principal para mudar sua própria posição, a fim de obter mais fotos. Navegação autônoma de longo alcance e a capacidade de tomar decisões demonstradas pelo aparato são vitais para as futuras explorações de Marte.
O projeto PERASPERA deve ser concluído em 2019. Suas realizações incluem o desenvolvimento de tecnologias-chave e sistemas robóticos para a manutenção de satélites em órbita e a exploração de planetas. Os resultados são usados para apoiar a missão espacial planejada para 2023.
