Protótipo do rover para o programa ExoMars

Protótipo do rover para o programa ExoMars

O sol se põe na semana de testes do protótipo do programa ExoMars chamado Charlie (primeiro plano). O primeiro dos dois testes de campo da missão ExoFiT ocorreu no deserto de Tabernas (Espanha) de 13 a 26 de outubro.

Embora Charlie esteja na Espanha, os operadores e ferramentas da missão estavam localizados a uma distância de 1000 km em Harwell (Reino Unido). A distância foi decisiva, porque os robôs que operam na superfície de Marte enfrentaram problemas de comunicação e deveriam ser capazes de realizar operações científicas com o estoque de informações obtidas. Durante os períodos de desconexão, o rover deve continuar a observar e enviar informações para a Terra.

Durante o teste de 10 dias, a equipe praticou o controle rover da plataforma de aterrissagem, visando o mecanismo nos objetos de interesse. As decisões foram tomadas com base nos dados transmitidos pelo rover, juntamente com os mapas da área. Claro, a equipe teve que enfrentar dificuldades técnicas. Precipitação perturbou o curso dos eventos e teve que se adaptar e otimizar o tempo. Na segunda semana, conseguimos concluir as atividades planejadas para dois dias marcianos em um dia. Nos cenários, testamos um dispositivo de radar rover, um termovisor de grande formato, uma câmera panorâmica e uma furadeira. É importante entender que uma vez que um rover perfure a superfície de Marte, a fim de encontrar sinais de vida, portanto, diferentes versões de eventos foram consideradas.

Durante as simulações de simulação, a equipe aprendeu a ajustar o equipamento e treinar os especialistas da missão. Todos os problemas encontrados durante o período de teste são então reexaminados e testados na segunda campanha de campo usando operações mais complexas para o rover. O segundo teste de poeira está previsto para fevereiro de 2019 no Deserto do Atacama (Chile). Este é um bom local, porque é mais uma reminiscência das condições marcianas.

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