O Centro Técnico da ESA decidiu trazer algum espírito de Halloween. Um simulador GRALS especialmente sombreado que simula a escuridão do espaço é usado para testar algoritmos de navegação com base na visão. O sistema está sendo desenvolvido para a missão de asteróides proposta (dois asteróides) Hera.
A câmera é montada na alavanca de um braço robótico que se move ao longo de uma pista de 33 metros e se aproxima de um par de modelos de asteróides impressos em 3D. Hera - a primeira missão para explorar o sistema binário de asteróides. Ele usa algoritmos de observação direta para mapear automaticamente os recursos de superfície para configurar sua própria localização no espaço e planejar uma rota.
Para simular o espaço, a câmera permanece no escuro durante o período de teste. Apenas uma fonte de luz é deixada - imitação do sol. Os GRALS são usados para simular uma abordagem próxima de alvos complexos, como asteróides ou satélites flutuantes.
