Das 3,8 milhões de linhas de código, o dispositivo Curiosity escolheu 21000 para explorar o território marciano em um raio de 2,5 km. Isso é possível graças ao programa AEGIS. Objetivo desejado - rochas nuas que são ideais para analisar a história geológica do planeta
Uma equipe dos Estados Unidos, Dinamarca e França criou o software AEGIS, que oferece aos robôs espaciais mais autonomia. Marte está localizado bem longe e a energia nem sempre permite receber um sinal claro. Portanto, os cientistas vêem o benefício que os robôs serão capazes de escolher independentemente os objetivos da pesquisa, especialmente quando localizados no lado oposto.
Sem ele, o robô precisa tirar fotos, enviá-las para a Terra e aguardar o próximo comando. O AEGIS economizará muito tempo e explorará mais objetos. O software foi testado e instalado no rover Curiosity em maio de 2016. Já foi usado 54 vezes nos últimos 11 meses. Ele permite que o mecanismo controle a câmera ChemCam, que explora rochas e outras formações geológicas.
Descobriu-se que com sua ajuda, o sistema começou a funcionar com 93% mais precisão. Também aumentou a concentração da câmera de 256 para 327, o que tornou possível coletar mais informações.
(A) - Visão ChemCam. (B) - A câmera envia lasers para as rochas para analisar sua composição, deixando traços visíveis na superfície (superior direito) e dentro do orifício da broca com diâmetro de 16 mm (centro). (C) - ChemCam mediu alvos do solo. (D) - A ferramenta ChemCam tira fotos com alto foco de alvos distantes, como essa área no Vale da Paz.
Exemplos de alvos AEGIS minerados de 1400 a 1660 dias marcianos. Aqueles marcados em azul foram rejeitados e retidos em vermelho. Os alvos mais bem avaliados são verde e laranja de segunda ordem.
exemplos AEGIS que capturam comandos humanos para procurar pelo dispositivo
