O manipulador robótico de Marte mostrou-se defeituoso. A NASA deixou o rover no limbo enquanto o problema está sendo resolvido.
Quando uma broca chega a milhões de quilômetros da loja mais próxima - isso é ruim. Mas isso é exatamente o que aconteceu com o Curiosity Mars Science Laboratory da NASA.
O rover, que agora está localizado nas encostas mais baixas da montanha Sharpe de 3,4 milhas (oficialmente conhecida como Eolida), foi para realizar operações de perfuração em um local geologicamente interessante em 1º de dezembro. Mas os controladores de missão receberam uma resposta que o Curiosity não responde aos comandos. Evidência inicial indica que o rover detectou um mau funcionamento com o alimentador “drill rig”, que abaixa a broca para a amostra rochosa e interrompe a operação.
A fotografia de 4 de dezembro mostra que seu “braço” está estendido próximo ao chão.
A broca é um componente importante da missão no Planeta Vermelho. Desde o desembarque em 2012, um geólogo robotizado usou uma broca em 15 locais para coletar amostras de poeira das profundezas das rochas marcianas. Essas amostras foram então estudadas por um robô em um laboratório químico a bordo. Os cientistas fizeram descobertas surpreendentes sobre o passado úmido do planeta, como os minerais foram formados e até mesmo receberam dicas sobre a história da vida. Usando a broca 7 vezes apenas em 2016, este erro na operação de perfuração leva o marsohod a uma parada inesperada.
"Estamos no processo de definir um conjunto de testes de diagnóstico para avaliar cuidadosamente o mecanismo de alimentação da broca", disse Stephen Lee, vice-gerente de projetos do Jet Propulsion Laboratory, em Pasadena, Califórnia. “Usamos nosso rover de teste na Terra para passar nos testes antes de lançar as marchas para Marte.” “Por precaução, ainda não testamos o Curiosity. Queremos limitar quaisquer alterações dinâmicas que possam afetar o diagnóstico. Isso significa não mover o “braço” e não colocá-lo em movimento para não abaná-lo ”.
Quando o rover abaixa seu braço robótico para iniciar a perfuração, o mecanismo de alimentação da broca extrai a broca para tocar o solo. De acordo com os engenheiros da missão, verifica-se que ou o freio físico na popa não se apaga completamente ou o rover encontrou alguma anormalidade na fonte de alimentação do sensor do motor elétrico. Ambos os cenários causariam uma parada no Curiosity.
A broca que a Curiosity usa para perfurar amostras de rochas é um dos vários instrumentos montados em um braço robótico.
É interessante notar que esta não é a primeira vez que ocorre um problema com uma ferramenta. A broca tem dois modos de operação: puramente rotativa, onde o eixo helicoidal gira como uma broca manual, que está na barra de ferramentas, e o modo usado em 1º de dezembro. Ele fornece um método de perfuração de percussão que se assemelha à ação de uma pequena broca pneumática ou cinzel. Dependendo do material da rocha, use uma ou ambas as opções. Desde fevereiro de 2015, o mecanismo de percussão está passando por um curto-circuito intermitente, então os líderes de missão o usam economicamente.
“Ainda temos um modo de choque, mas somos cuidadosos e usamos onde realmente precisamos. Caso contrário, a primeira opção lida com a extração de amostras ”, disse Ashvin Vasavada, pesquisador do Jet Propulsion Laboratory, em um comunicado. Como medida de precaução, a Curiosity foi ordenada a não mover a mão enquanto os engenheiros eliminam problemas com o modo de perfuração rotativa. Mas o rover não está inativo. O resto das ferramentas funciona bem, então é hora das câmaras de mastócitos e do espectrômetro, além de um conjunto de ferramentas ambientais para monitorar os arredores.
A partir do momento do pouso, o veículo percorreu mais de 9 quilômetros e, após iniciar sua lenta subida do Monte Sharpe, subiu 165 metros (541 pés) de altura. Em pontos estratégicos, ele coletou amostras e estudou geologia local para entender a evolução de Marte ao longo de milhões de anos. Ele conseguiu acrescentar mais detalhes à compreensão de como o pequeno mundo transformou-se de um lugar relativamente úmido e potencialmente habitável em um deserto árido que vemos hoje.
