Dois pequenos robôs japoneses já começaram a estudar a superfície de um grande asteroide Ryugu, mas eles não se movem no sentido usual para nós. O MINERVA-II1A e o MINERVA-II1B pousaram na superfície em 21 de setembro, depois de descer da mãe-nave espacial Hayabus-2, que chegou ao asteroide Ryugu, de 900 metros.
Os robôs não têm rodas, como nos rovers marcianos Oportunidade e Curiosidade. E há uma razão para isso. O fato é que a gravidade em um asteróide é incrivelmente fraca, de modo que o movimento à custa de rodas ou trilhos levaria o dispositivo ao menor movimento.
A visão artística dos robôs japoneses MINERVA-II1A e MINERVA-II1B na superfície do asteroide Ryugu. Pequenos robôs se movem pulando
Portanto, os robôs, com um tamanho de 18 x 7 cm e um peso de 1,1 kg, saltam no lugar. Para fazer isso, use o torque, baseado em uma plataforma giratória em forma de disco. O mecanismo é projetado para controlar com precisão a quantidade de torque. Isso permite que você altere a velocidade do salto, de modo a não exceder a velocidade de partida da superfície do asteroide. Os cientistas acrescentaram que os robôs do MINERVA-II1 controlam a direção dos saltos, manipulando a orientação do prato giratório. Estes saltos podem cobrir 15 minutos e cobrir 15 metros de distância horizontal. Além disso, eles são programados para pesquisas independentes sem a necessidade de controle da Terra.
Um olhar mais atento aos veículos do MINERVA-II1, entregues pela espaçonave Hayabusa-2 ao asteróide Ryugu em setembro de 2018. Rover 1A está à esquerda e 1B está à direita.
Tal sistema de mobilidade não foi inventado especificamente para a missão Hayabus2. Foi originalmente construído no robô original do MINERVA, que partiu na primeira missão de 2005 para o asteroide de Itokawa. No entanto, o dispositivo não conseguiu aterrar com sucesso.
Se tudo correr conforme o planejado, a Hayabusa-2 lançará outro rover MINERVA-II2 para a superfície, bem como o trem de pouso MASCOT (10 kg). Este último contém quatro instrumentos científicos e deve se sentar no Ryugu em 3 de outubro. Ele seguirá o princípio do resto dos robôs japoneses.
A foto foi tirada pelo rover Minerva-II1A durante um salto após pousar com sucesso na superfície do asteroide Ryugu em 21 de setembro de 2018
O sistema MASCOT inclui um braço pivotante de tungstênio que é acelerado e desacelerado pelo motor, fazendo com que todo o sistema gire. Portanto, o dispositivo também é capaz de se mover pulando e manobrando o local para realizar experimentos. A MASCOT poderá movimentar 70 metros entre os pontos. O MINERVA-II2 também parece interessante. Este é um pequeno mecanismo complexo que combina quatro sistemas de mobilidade no seu 1 kg de peso. Ele é considerado um rover opcional em uma missão, por isso não fica claro exatamente quando ele é rebaixado para a superfície. ml
A missão da Hayabusa-2 custou US $ 150 milhões e começou em dezembro de 2014. Seus principais objetivos são lançar luz sobre o início da história do sistema solar e o papel que os asteróides ricos em carbono poderiam desempenhar no alvorecer da vida terrena. Além disso, a missão tentará devolver uma amostra do material antigo do asteróide à Terra. Se tudo correr bem, a cápsula pousará em um paraquedas na Austrália em dezembro de 2020.
Lembre-se que a NASA também tem uma missão planejada de asteróides. A sonda OSIRIS-REx deve chegar à órbita do asteroide de carbono de Bennu em 31 de dezembro e entregar as amostras à Terra em setembro de 2023.
